Csaknem olyan régóta, mint amióta az emberiség. Az első hangszerek valószínűleg Egyiptomban, Közép-Ázsiában és Kínában keletkeztek. Ezek kagyló vagy csigahéjból készült láncok voltak, és a táncoló emberek mozgását kísérték. A kőkorszaktól kezdődően egyre több hangzó tárgyat fedeztek fel. Az üreges fákat ütőhangszerekként használták, állatbőrökből dobot készítettek, később nádból fuvolákat illetve nádnyelves hangszereket építettek, fából egyszerű fúvós hangszereket faragtak. Kr. e. 4000-ben már ismerték a húros hangszereket. Akkoriban ezeknek mágikus erőt tulajdonítottak. Varázslók, papok játszottak az első lantszerű hangszereken, vallási ceremóniák, nagyobb ünnepek alkalmával. Azt sajnos nem tudjuk, hogy kik voltak az első hangszerek feltalálói.